Dji matrice 600 моторы

Обзор гексакоптеров DJI Matrice 600 и DJI Matrice 600 Pro.

Здравствуйте, сегодняшний обзор мы посвятим летающей платформе DJI Matrice 600. Эта система имеет повышенную грузоподъемность и предназначена для проведения воздушных съемок профессионального уровня.

Внешний вид

БПЛА DJI Matrice 600 построен по схеме гексакоптера . Он имеет шесть лучей и столько же моторов, что повышает плавность хода, грузоподъемность и устойчивость к авариям при отказе одного или даже двух двигателей. Корпус летательного аппарата и его лучи выполнены из углеродного волокна. Для удобства транспортировки лучи сделаны складывающимися. Посадочные ноги в полете убираются. Очень крупные воздушные винты армированы жестким карбоном и также могут складываться пополам.

Варианты комплектации

DJI Matrice 600 имеет вариант PRO, отличающийся от базовой модели обновленным полетным контроллером повышенной надежности (A3 Pro вместо A3). Он имеет не один, а три модуля спутниковой навигации, что существенно повышает точность позиционирования мультикоптера. Воздушная устойчивость модели PRO улучшена за счет применения двух дополнительных блоков IMU , входящих в систему инерциальной навигации.

DJI Matrice 600 приходит в виде набора ARF, Matrice 600 PRO поступает в продажу практически готовым к полету (RTF).

Оба устройства построены по модульному принципу, позволяющему легко адаптировать эти изделия для выполнения широкого спектра полетных заданий.

Лётные характеристики

Matrice имеет 3 режима стабилизации – P (Positioning), A (Attitude) и F (Function):

• В режиме P задействованы все средства стабилизации и позиционирования, в том числе и система GPS.
• Режим A означает полет с удержанием высота. В этом режиме система GPS не используется.
• Режим F позволяет задействовать весь спектр интеллектуальных режимов полета.

На обе модели устанавливаются шесть батарей TB47S, что гарантирует время безопасного полета, превышающее 30 минут (без полезной нагрузки). Для базовой модели этот параметр доходит до 35-ти минут, у варианта PRO он оказался хуже на 3 минуты. С шестикилограммовым грузом полетное время снижается вдвое. Замена стандартных аккумуляторов на АКБ типа TB48S приводит к увеличению времени полета на 3-5 минут.

Необходимо отметить хорошую работу электронных регуляторов скорости (ESC), обеспечивающих летательному аппарату безукоризненное и безопасное маневрирование. Бортовой контроллер автоматически настраивает параметры полета в зависимости от веса полезной нагрузки.

В тихую погоду оба дрона способны разгоняться до 65 км/ч, улетать на 5 км и подниматься на высоту до 2500 м. Максимальная скороподъемность достигает 5 м/с, а максимальная скорость спуска равна 3 м/с. Не рекомендуется проводить полеты в дождь, снег или туман. Скорость ветра не должна превышать 8 м/с. Точность зависания не превышает 0,5 м по высоте и 1,5 м по горизонту. Добавление специального модуля D-RTK GNSS улучшает этот параметр до 2 см по горизонтали и 3 см по вертикали.

За передачу живого видео (в режиме FPV и пр.) отвечает технология LightBridge 2, позволяющая в реальном масштабе времени передавать видео с разрешением 1080p (1920×1080) при 60 fps на расстояние до 5 км.

Интеллектуальные режимы и функции

Ниже приведен список интеллектуальных режимов и функций, которыми производитель наделил свое изделие. К ним относятся:

1. Автовзлет и автопосадка;
2. Return to Home;
3. Flight Limits;
4. No Fly Zones;
5. Point of Interest (POI);
6. Waypoints;
7. Course Lock (CL);
8. Home Lock (HL);
9. Функция передачи видео Livestream.

• Процедура Return to Home инициируется в трех случаях: команда оператора, потеря связи и низкий уровень заряда батарей.
• Режим Flight Limits задает допустимый радиус и максимальную высоту полета.
• Функция No Fly Zones определяет запрещенные для полетов зоны (аэропорты, критические объекты инфраструктуры и пр.).
• В режиме POI камера всегда направлена на заинтересовавший оператора объект. Мультикоптер выполняет съемку, облетая цель по кругу.
• Функция Waypoints позволяет производить полет по заранее записанной траектории.
• В режиме CL фиксируется текущее положение носа гексакоптера. Аппарат продолжит автоматическое движение в этом направлении независимо от изменения его угла рысканья.
• Функция HL позволяет зафиксировать точку возврата.
• Функция Livestream задает канал трансляции прямого эфира на YouTube.

Моторы

Винтомоторная группа Matrice 600 состоит из шести бесколлекторных электромоторов класса 6010 и такого же количества пропеллеров 2170. Двигатели выполнены в защищенном от пыли варианте, что облегчает их техническое обслуживание. Активное охлаждение устраняет проблему перегрева двигателей и повышает их рабочий ресурс.

Аккумулятор

Стандартная система питания включает в себя шесть батарей TB47S, каждая из которых имеет следующие характеристики:

• Тип: LiPo;
• Структура: 6S;
• Емкость: 4500 мАч;
• Напряжение: 22,2 В;
• Вес: 595 г;
• Диапазон рабочих температур: от -5 до +40 градусов Цельсия.

Допускается замена АКБ TB47S на более мощную (но и более тяжелую) батарею TB48S. Ее максимальная емкость составляет 5700 мАч. Весит эта батарея 680 г.

Базовая модель получила зарядное устройство A14-100P1A. Вариант PRO укомплектован ЗУ MC6S600 на 6 аккумуляторов.

Камера

Производитель дает право заказчику самостоятельно комплектовать дрон подвесом и камерой. В этом плане Matrice 600 демонстрирует невероятную универсальность и разнообразие. Высокий показатель полезной нагрузки и новейший трехосевой карданный подвес DJI Ronin-MX позволяют устанавливать на летательный аппарат большие профессиональные камеры от самых известных в мире производителей. В состав совместимого видеооборудования входит и весь спектр универсальных камер серии Zenmuse от DJI. С полным перечнем поддерживаемых видеокамер можно ознакомиться на сайте компании.

Характеристики камеры

Одной из лучших камер, устанавливаемых на Matrice 600, является Red Epic Dragon, стоимость этой камеры зашкаливает. Перечислим только основные ее характеристики:

• Диагональ матрицы: 34 mm;
• Тип матрицы: CMOS;
• Число эффективных пикселей: 19,4 Mpix;
• Разрешение матрицы: 6144 x 3160 pix;
• Динамический диапазон: 16,5 плюс;
• Соотношение сигнал/шум: 80 dB;
• Максимальный битрейт: до 200 Mbit/s;
• Режимы съемки: 6K (100 и 75 fps), 5K (96 и 120 fps), 4K (120 и 150 fps), 3K (150 и 200 fps), 2K (240 и 300 fps);
• Выходы: HD-SDI, HDMI, RGB.

Подвес

Оба варианта Matrice 600 поддерживают использование нескольких высококачественных стабилизированных карданов, лучшим из которых является трехосевой управляемый подвес Ronin-MX.

Отметим, что приложение DJI GO App обеспечивает несколько интеллектуальных режимов управления карданом:

1. Follow;
2. FPV Mode;
3. Free Mode;
4. Re-alignment.

• Режим Follow направляет объектив камеры точно по курсу движения. После этого один пилот может управлять наклонами подвеса, а второй – поворотами. Дрон отслеживает местонахождение главного ПДУ для последующего возвращения в нужную точку.
• FPV Mode фиксирует подвес и камеру строго по направлению движения летательного аппарата. Используется для FPV полетов.
• В режиме Free Mode ориентация карданного подвеса никак не связана с положением БПЛА. Управление выполняется двумя операторами.
• Режим Re-alignment (повторное выравнивание) синхронизирует углы рысканья подвеса с соответствующими углами планера.

Аппаратура управления DJI Matrice 600 и DJI Matrice 600 Pro

Аппаратура управления представляет собой интегрированную систему, объединяющую функцию трансляции видео с функцией управления. Она работает в трех частотных диапазонах (900 МГц, а также 2,4 и 5,8 ГГц) и имеет максимальную мощность передатчика 20 дБм. Максимальная дальность передачи сигнала равна 5 км. Питается пульт от встроенной LiPo АКБ емкостью 6000 мАч.

ПДУ допускает работу с широким спектром мобильных устройств. В режиме Master/Slave пользователи получают возможность использовать два пульта для совместного управления летательным аппаратом. Пульт имеет несколько кнопок и регуляторов, позволяющих пользователю не только успешно управлять воздушным судном, но и выбирать направление и момент съемки.

На передней панели расположены два стика и кнопки Power и RTH. Третья кнопка отвечает за положение посадочного шасси. На переднем срезе расположились органы управления камерой и подвесом, а также трехпозиционный переключатель полетных режимов (P, A или F).

Настройку пульта можно провести через порт USB. Для подключения медиаустройств используются порты HDMI и SDI.

Видеолинк LightBridge 2 обеспечивает трансляцию живого видео в Full HD качестве (1920×1080 при 60 fps). Порт SDI используется для передачи видеоматериала в телевизионном стандарте.

Комплект для разработки программного обеспечения (SDK) позволяет пользователю разрабатывать свои собственные приложения и приводить настройки в соответствие со своими индивидуальными потребностями.

Приложение DJI GO дает возможность оператору удаленно изменять режимы работы полетной камеры, проводить фотосъемку, получать потоковое видео и всю ключевую статистику (состояние батареи, режим полета, качество связи и пр.).

Комплектация

• Дрон (в базовом варианте поступает в разобранном виде);
• Пульт управления;
• Посадочные ноги;
• Шесть АКБ TB47S;
• Зарядная станция;
• Набор кабелей;
• Комплект наклеек;
• Крепежный набор;
• Кейс для транспортировки батарей;
• Набор инструкций.

• Модули позиционирования D-RTK GNSS;
• Подвес;
• Запасные батареи TB47S/TB48S;
• Запасные винты;
• Кейс для хранения и транспортировки мультикоптера и аксессуаров.

Вариант DJI Matrice 600 можно купить за $4599. DJI Matrice 600 PRO стоит $4999. Нужно сказать, что ни в одну из этих цен не входит стоимость камеры и подвеса. Покупатель получает только основной набор и программное обеспечение.

Обзор гексакоптера DJI Matrice 600 — характеристики, цена, видео

Гексакоптеры менее популярны среди покупателей. Исключением не является и модель Matrice 600 от известного бренда DJI. Несмотря на мощную конструкцию и хорошие полетные характеристики ее обходят стороной покупатели, поэтому стоит разобраться что к чему, и более подробно рассмотреть этот гексакоптер и понять истинные причины столь низкой популярности устройства не так давно появившегося на рынке.

Гексакоптер DJI Matrice 600

Характеристики DJI Matrice 600

Этот гексакоптер имеет внушительные размеры. Диагональ между его моторами составляет 1133 мм. В воздухе его размеры составляют 1668x1518x759 мм, а на земле 640x582x623 мм. Это неспроста, а потому что его конструкция складная. При подъеме в воздух лучи, пропеллеры, шасси и стойка с приемником GPS расправляются и поднимаются. В упаковке устройство занимает еще меньше места, поскольку поставляется DJI Matrice 600 в разобранном на составные модули состоянии.

Гексакоптер DJI Matrice 600

Гексакоптер работает одновременно от 6 интеллектуальных батарей. Они обеспечивают бесперебойное питание устройства даже при условии, что одна из них разрядилась или вышла из строя. Все они питают модули БПЛА, включительно с шестью моторами собственного производства DJI марки 6010. В воздух они могут поднять вес до 15,1 кг, при условии, что сам полностью укомплектованный гексакоптер весит порядка 9,5 кг. Соответственно, DJI Matrice 600 с легкостью поднимет в воздух оптику профессионального класса. Моторы комплектуются пропеллерами 2170, которые имеют особое безвинтовое крепление.

Купить дроны DJI вы можете в нашем магазине — бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!

Гексакоптер комфортно работает в температурном диапазоне от -10 до 40 градусов и показывает отличные результаты в стабильности полета. В частности, точность висения в воздухе в режиме работы по координатам GPS составляет 0,5 м по вертикали вверх и вниз, а по горизонтали — 1.5 м. Что касается прочих характеристик, то максимальная угловая скорость DJI Matrice 600 (тангаж) составляет 300 градусов/сек, а рыскание — 150 градусов/сек. Скорость подъема, достигаемая установленными моторами, составляет 5 м/с, а спуск осуществляется на скорости 3 м/с. Горизонтальная скорость составляет 18 м/с при нулевой ветровой нагрузке.

Сопротивление ветровой нагрузке ограничивается 8 м/с, а допускаемый угол наклона составляет 25 градусов. Высота полета ограничивается дальностью действия аппаратуры и составляет 2500 м. Длительность зависания напрямую зависит от установленного на гексакоптер груза и аккумуляторов. Максимальное время составляет 40 мин без нагрузки, а минимальное – 16 мин при полной загруженности. Подвес для камеры и его параметры зависит от комплектации.

Комплектация DJI Matrice 600

Гексакоптер поставляется покупателю в разобранном состоянии. В базовый комплект DJI Matrice 600 входит:

• Центральная рама с предустановленными системами A3, а также Lightbridge 2;
• 6 рук с предустановленными держателями пропеллеров и комплект заглушек к ним;
• 2 ноги и 2 посадочных шасси и комплект заглушек к ним;
• Правый и левый втягивающиеся (складные) модули и 2 складных рычага;
• Пара брекетов;
• 2 рессоры;
• Аппаратура управления;
• 6 комплектных интеллектуальных аккумуляторов;
• Зарядное устройство: A14-100P1A с выходным напряжением 26,3В и мощностью 100Вт;
• 2 зарядных концентратора;
• 2 силовых кабеля и 1 шнур microUSB;
• Компас GPS и его крепление;
• Головки пропеллеров и винты.

Также в комплект входят элементы на основе двухстороннего скотча, лента; стикеры и набор инструкций. Основная комплектация может быть дополнена по желанию клиента различными дополнительными модулями, в частности, она может иметь:

• Набор для улучшения управляющего модуля А3;
• Крепление для подвеса серии Zenmuse;
• Крепежные брекеты для подвеса марки Z15;
• Улучшенные батареи;
• Дополнительные модули системы позиционирования;
• Силовой концентратор;
• Верхний или нижний расширительный отсек.

Кроме оригинальных модулей компании DJI конструкция позволяет добавлять в комплект и сторонние устройства, поскольку гексакоптер разработан для профессиональных пользователей с уже имеющейся в наличии прочей аппаратурой.

Аккумулятор DJI Matrice 600

Данная модель квадрокоптера в стандартной сборке комплектуется интеллектуальными батареями производства DJI модели TB47S. Для них в конструкции предусмотрено 6 слотов, в каждый из которых устанавливается свой аккумулятор. Емкость одного такого зарядного модуля составляет 4500 мАч или 99,9 Вт/ч. Каждый аккумулятор имеет 6-баночную структуру и напряжение в 22,2 В. По своему химическому составу они литий-полимерные. Вес одной такой интеллектуальной батареи составляет 595 грамм. В результате укомплектованный шестью такими модулями гексакоптер будет весить 9,1 кг. Диапазон рабочих температур гексакоптера

DJI Matrice 600соответствует температурному режиму самих аккумуляторов. В таких условиях батареи могут храниться в течение трех месяцев. Если же предусматривается более длительное хранение, требуется для их сохранности обеспечить более щадящий температурный режим в диапазоне от 22 до 28 градусов. Максимальная мощность заряда одного аккумулятора составляет 180 Вт, в результате полный комплект батарей сможет обеспечить до 35 мин нахождения в воздухе (не полета) без дополнительного груза, а с максимальной нагрузкой в 6 кг он провисит в воздухе до 16 минут. Помимо таких батарей могут быть использованы и другие аккумуляторы, а именно TB48S. Это также модули производства DJI они имеют аналогичные физические параметры, поэтому могут без проблем монтироваться в конструкцию, однако, их емкость заметно выше.

Так в одном аккумуляторе держится заряд на 5700 мАч эквивалентный 129,96 Вт/ч. Его напряжение несколько выше, чем у TB47S и составляет 22,8 В. Химический состав и структура батарей идентична, однако, их вес больше — 680 грамм, соответственно полный комплект гексакоптера с такими аккумуляторами будет весить 9,6 кг. Условия хранения и предельная мощность заряда идентичны, при этом TB48S в полном комплекте позволит пребывать в воздухе без нагрузки в течение 40 минут, а с максимальной нагрузкой в 5,5 кг — 18 минут.

Достоинства и недостатки DJI Matrice 600

Главным достоинством DJI Matrice 600 является возможность подключения камер для съемки видео с профессиональной оптикой. Специально для этого к конструкции гексакоптера могут крепиться различные подвесы, в том числе модели серии Zenmuse, в частности X3, X5, XT и Z15, а также Ronin-MX. Часть из них относится к категории профессиональных HD моделей. Больше подробностей обо всех совместимых подвесах можно найти в инструкции пользователя для DJI Matrice 600.

Гексакоптер DJI Matrice 600

Полетный контроллер A3 в конструкции гексакоптера продублирован дважды. Благодаря этому его эффективность повышена втрое, т.к. данные с трех параллельно работающих датчиков постоянно сравниваются друг с другом, что снижает вероятность программного сбоя до минимума. Для того чтобы модель DJI Matrice 600соответствовала всем профессиональным требованиям, в частности, стандартам телевещания и кинопроизводства был полностью переработан канал передачи Lightbridge до версии 2. К примеру, был установлен специальный порт 3G-SDI, через который может проводиться трансляция с камеры в прямой эфир вещания.

Эту модель можно без проблем вводить и в прочие профессиональные системы. Для этого устройство сделали совместимым с системами SDK Onboard и Mobile, которые позволяют их программировать по собственному усмотрению заказчика. Старые возможности с подключением смартфонов и планшетов остались актуальными и для этой модели благодаря наследованию программного обеспечения контроллеров пилотирования. Помимо того, что эта модель больше ориентирована на профессионалов с большим бюджетом, других сведений о ее недостатках пока нет, т. к. ее использование только начинает внедряться.

Цена на рынке DJI Matrice 600

На местном рынке дистрибьюторы предлагают эту модель DJI Matrice 600 по цене в 5973 USD, в то время как за рубежом официальные распространители партнеры DJI предлагают ту же модель за 4599 USD. В эту стоимость в любом случае не водит подвес для камеры и, собственно, камера, которые также требуют немалых капиталовложений. Те же официальные распространители предлагают немало различных моделей подвесов. Самый элементарный вариант с минимальной стоимостью это zenmuse версии x3 или x5. Их стоимость составляет порядка 169 USD.

Профессиональные модели подвесов, поддерживающие профессиональную оптику, будут стоить на порядок дороже. Так, за подвес той же марки Zenmuse но уже из серии z15, которая рассчитана на использование камер с HD разрешением, будет стоить не менее 1599 USD. В конечном итоге стоимость гексакоптера DJI Matrice 600 может увеличиться до баснословных сумм – 6000 USD и выше.

Купить дроны DJI вы можете в нашем магазине — бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!

Источник